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西门子伺服电机编码器调试指南

       

  一、概述
西门子伺服电机是西门子驱动控制系统中经常会使用的电机,一般搭配西门子变频器来进行驱动控制。西门子伺服电机在使用过程中个,会遇到编码器的相位对齐方式问题,本文下面就对西门子伺服电机编码器的相位对齐方式做一个介绍,为用户在使用时提供一些参考。

  二、西门子伺服电机相位对齐方式
伺服马达正余弦编码器的相位对齐方式如下:
1。用一个直流电源(power supply)给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2。用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3。调整编码器转轴与马达轴的相对位置;
4。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键专利的持有者,无论是已经成熟的工艺,还是正在发展的技术,我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是,在所涉足的众多业务,都占据技术领袖地位。一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5。来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置(position )时,过零点都能准确复现,则对齐有效。
撤掉直流电源后,验证(Experimental)如下:
1。用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2。转动电机轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
此时C信号的过零点与电机电角度(angle)相位的-30度点对齐。西门子代理商西门子努力满足一切法律和道德要求,并且,只要可能,我们还努力超越这些要求。我们的责任是按照最高的职业和道德标准和惯例来开展业务:公司绝不容忍任何不合规的行为。
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从
  C、D中获取的单圈绝对位置信息,则可以考虑:
1。用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2。利用伺服驱动器读取并显示从
  C、D信号中获取的单圈绝对位置(position )信息;
3。调整旋变轴与马达轴的相对位置;
4。经过上述调整,使显示的绝对位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的绝对位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5。来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算绝对位置点都能准确复现,则对齐有效。
        如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑:
1。用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;
2。西门子代理商创新已成为西门子业务成功的基石。研发是西门子发展战略的基本动力。作为关键专利的持有者,无论是已经成熟的工艺,还是正在发展的技术,我们都是客户强有力的合作伙伴。我们的目标是,在所涉足的众多业务,都占据技术领袖地位。以示波器观察马达U相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的U相反电势波形;
3。调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4。一边调整,一边观察编码(coding)器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点,最终使2个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。
由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息,而Index信号也只能反映一圈内的一个点位,不具备直接的相位对齐潜力,因而在此也不作为讨论的话题。
此后可以在撤掉直流电源后,得到与前面基本相同的对齐验证效果(effect):
1。用示波器观察正余弦编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2。转动电机轴,验证编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
如果利用驱动(Driver)器内部的EEPROM等非易失性存储器,也可以存储正余弦编码器随机安装在马达轴上后实测的相位,具体方法如下:
1。将正余弦随机安装在马达上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
2。用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置(position );
3。用伺服驱动器读取由
  C、D信号解析出来的单圈绝对位置值,并存入驱动器内部记录马达电角度(angle)初始安装相位的EEGOOGLE PROM等非易失性存储器中;
4。对齐过程结束。

  三、总结
综上所述,本文介绍了西门子伺服马达编码器的相位问题,并进行了分析,用户可以参考本文的内容并根据实际需求进行选择。如果用户需要更多的了解和使用(use)西门子变频器和电机系列,我们也会更好的提供相关技术支持。
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